烛竹马是流传在平度田庄一带的一种民间舞蹈形式，出现于清朝前期，属人们讨饭谋生的一种手段，他们用高粱秸制作简单的竹马，到大街小巷演出乞讨。烛竹马是在竹马的基础上逐渐改进演变而成，夜间表演时将“竹马”的前胸和后腚放上蜡烛，故名烛竹马。

烛竹马一般由五男、五女表演，打击乐伴奏。头马为总指挥，右手拿哨子指挥队形变换。常用的队形有“十字梅、”、“眼睛花、”“   三军战吕布”、“结子花”、“弯弯过街”、“两扇门”、“大姐见面”、“勾一勾”、“锅台角”、“五马靠槽”等十几种。曲谱主要有：“急急风”、“小勒头”、“跑马秧歌”、“逗情锣鼓”等。伴奏以打击乐器为主，主要有：鼓、锣、钹、呆（手锣）。烛竹马最主要的特征是在竹马中放有蜡烛，白天晚上演出皆可。尤为晚间演出，马中的蜡烛时隐时显，远处看去像是有磷火出现。队形千变万化，均在不知不觉中进行，给人以眼花缭乱、耳目一新的感觉。其动作要领是：身要稳、步要轻，走似流水快似风；膝要颤、不能颠，前后撅耷最难看。